SIMULACION AVERIA

 Mediante la caja de averías, podemos simular gran cantidad de fallos en la instalación.

En este caso vamos a simular la avería del sensor de vuelta de la pinza. 

Como no detecta que ha llegado al final, no deposita la pieza en su lugar.

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

Mostramos un video del correcto funcionamiento de la maqueta realizada y controlada mediante el autómata de siemens 1500.

El dispositivo coge una pieza la deposita y la vuelve a colocar en su posición inicial.